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濟(jì)南工業(yè)機(jī)器人

濟(jì)南工業(yè)機(jī)器人

課時: 90天

班型: 任意時段

班制: 一對一

校區(qū): 世紀(jì)大道 所有校區(qū)

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230名學(xué)員也在學(xué)習(xí)
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隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入人了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時代,其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。

(一)緒論

熟練掌握工業(yè)機(jī)器人定義及工作環(huán)境、熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)與分類、了解機(jī)器人的研究領(lǐng)

域。

(二)工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)

熟悉齊次坐標(biāo)的基本概念,掌握動坐標(biāo)系位姿的描述,熟悉齊次變換的幾何意義,掌握各桿件之間的關(guān)系,掌握工業(yè)機(jī)器人正向運動學(xué)問題的求解,了解逆向運動學(xué)問題的求解。

( 三 )工業(yè)機(jī)器人靜力計算及動力學(xué)分析

掌握工業(yè)機(jī)器人速度雅可比矩陣并如何應(yīng)用到速度分析中,掌握工業(yè)機(jī)器人力推可比矩陣與靜力計算,熟悉工業(yè)機(jī)器人動力分析。

(四)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計

熟悉工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計的方法,掌握傳動部件設(shè)計、臂部設(shè)計、手腕設(shè)計、手部設(shè)計、

機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計。

(五)工業(yè)機(jī)器人的感覺

了解工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng),掌握關(guān)節(jié)傳感器的結(jié)構(gòu)特點,掌握手部傳感器的應(yīng)用,熟悉環(huán)境識別傳感器的種類及應(yīng)用場所。

(六)工業(yè)機(jī)器人控制

熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制特點及分類,掌握工業(yè)機(jī)器人位置控制方式。

(七)工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程

熟悉工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,工業(yè)機(jī)器人的編程語言及編程特點。

  • 陈东*

    陳東*

    2025.05.06

    這里的環(huán)境挺舒適的,教室寬敞明亮,而且老師講解問題都很清晰,深入淺出,讓我學(xué)習(xí)起來輕松不少。交通便利,上課來回都很方便。課程設(shè)置合理,服務(wù)態(tài)度也好,感覺學(xué)習(xí)收獲很大,掌握了實用技能,學(xué)習(xí)能力也提升了不少。

    報名課程:機(jī)械非標(biāo)自動化設(shè)計

    報名學(xué)費:

  • **成

    **成

    2024.05.17

    這個月剛?cè)サ模n程滿意

    報名課程:數(shù)控車編程、宏程序

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  • 建**生

    建**生

    2024.01.11

    課程滿意,老師服務(wù)好

    報名課程:機(jī)械設(shè)計培訓(xùn)

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  • 匠人匠心濟(jì)南校區(qū)

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濟(jì)南匠人匠心教育資深顧問王老師

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  • 袁文生

    機(jī)械設(shè)計培訓(xùn)

    山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院 教授 碩士生導(dǎo)師.主要從事體積成型工藝與設(shè)備的研究,特別是在近凈成型楔橫軋工藝與設(shè)備領(lǐng)域在國內(nèi)具有較高的知名度,先后承擔(dān)了十幾項科研項目,取得了較大的成果,技術(shù)水平在國內(nèi)外處于先進(jìn)地位,自已在行業(yè)內(nèi)也有較高的知名度。其研制的技術(shù)裝備已出口到美國、土耳其、印度等國家。其帶領(lǐng)的“成形團(tuán)隊”具有很強(qiáng)的團(tuán)結(jié)合作精神以及豐富的實踐經(jīng)驗。本人和國內(nèi)外多家企業(yè)有著良好的合作關(guān)系,建立了十幾條楔橫軋生產(chǎn)線,取得了較大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。如近年為BYD(深圳)汽車集團(tuán)、上海交大中京鍛造公司、雙環(huán)集團(tuán)、日照金馬集團(tuán)以及南京金城集團(tuán)印度SPM AUTO PVT LTD、MASS METALS(P) LTD土耳其MSK CELIK DOVME等主管設(shè)計建立了多條楔橫軋生產(chǎn)線。為美國(uniforAluminum ForgingsLLC.)研制的鋁合金軋制技術(shù)使我們成為世界上第二個掌握該技術(shù)的團(tuán)隊。近年來在國內(nèi)外期刊共發(fā)表論文30多篇,獲得山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎兩項、山東省機(jī)械工業(yè)進(jìn)步獎一等獎兩項三等獎一項以及其它獎項等。擁有12項專利技術(shù),其中有的已轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力并帶來了良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 詳細(xì)

  • 程鋼

    設(shè)計培訓(xùn)

    山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院塑性制造工藝與裝備教研室主任教授、博士。主要教育經(jīng)歷情況:山東大學(xué)材料加工工程專業(yè),獲工學(xué)博士學(xué)位山東大學(xué)機(jī)械工程博士后中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員中國力學(xué)學(xué)會會員中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會高級會員主要從事橡膠塑料等材料的成形工藝與裝備的研究,有著雄后的理論基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計經(jīng)驗,和企業(yè)進(jìn)行多方面的合作,設(shè)計了多種裝備,和國內(nèi)多家企業(yè)有著良好的合作關(guān)系,在本行業(yè)有較高的知名度,并取得了較大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來在國內(nèi)外期刊共發(fā)表論文幾十篇,獲得山東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎、山東省機(jī)械工業(yè)進(jìn)步獎以及其它獎項等。擁有多項專利技術(shù),其中有的已轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力并帶來了良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 詳細(xì)

  • 陳慶強(qiáng)

    設(shè)計培訓(xùn)

    山東建筑大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授 博士畢業(yè)于東北大學(xué)、材料加工工程專業(yè)。主要從事:1.高性能金屬結(jié)構(gòu)材料成分設(shè)計與制備;2.鋁、鎂合金超細(xì)絲材擠壓-拉拔技術(shù);3.金屬材料的摩擦學(xué)行為與磨損機(jī)理;?學(xué)術(shù)及教學(xué)成果簡介:在《International Journal of Mechanical Sciences》、《Materials》、《Journal of Materials Research》等期刊發(fā)表SCI/EI收錄論文十余篇,其中JCR 1區(qū)1篇;授權(quán)國家發(fā)明專利3項;授權(quán)軟件著作權(quán)11項。代表性科研項目:? 山東省自然科學(xué)基金,“析出相-LPSO結(jié)構(gòu)復(fù)合強(qiáng)化Mg-Gd-Y-Zn-Zr合金摩擦變形層形成機(jī)制與耐磨機(jī)理”“鎂合金熔覆填充修復(fù)用材料合金化設(shè)計與制備”“噴射成型2195鋁鋰合金的摩擦學(xué)行為研究”等 詳細(xì)

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濟(jì)南匠人匠心教育咨詢有限公司是集機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)及機(jī)械相關(guān)人才培養(yǎng)為一體的綜合性機(jī)構(gòu)。下設(shè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu),多年來致力于機(jī)電數(shù)控技術(shù)培訓(xùn),以匠人匠心、仝心仝德為服務(wù)宗旨;匠人匠心科技教育培訓(xùn)一直結(jié)合社會實際需要,深入了解行業(yè)發(fā)展,精準(zhǔn)把握數(shù)控行業(yè)人才培養(yǎng)需求,不斷融合企業(yè)家的生產(chǎn)管理經(jīng)驗、工程師的精湛技藝和高校教授的最新理論研究于一體,為行業(yè)客戶專業(yè)提供定制化的培訓(xùn)課程和交流方案,從培養(yǎng)學(xué)員對機(jī)械行業(yè)的興趣、到實用技能的訓(xùn)練提升、再到職業(yè)素養(yǎng)的塑造,提供由教學(xué)到就業(yè)的全程服務(wù),讓學(xué)生在短時間內(nèi)掌握當(dāng)今職場必備的實用職業(yè)技能,多年來培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培養(yǎng)了來自于全國各地數(shù)千名機(jī)電英才!

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