絕大多數心理學家認為嬰兒與母親之間的親密接觸以及依戀的經驗對他或她在未來生活中愛的能力以及與他人親近的能力有很重要的影響。就是說人的一生中最早的愛的經歷是幼年與母親之間的親密接觸。情緒的先天論者認為，愛是天生的需要;而行為主義者認為愛其實總是和解決饑餓、干渴和避免痛苦這些基本需要相聯系的，嬰兒對母親的愛只不過是對食物需要的副產品。

　　出于原因，此類實驗不能以人為被試，因此，研究者哈羅采用嬰兒期在生理上對情感和接觸的基本反應與人類非常接近的恒河猴作為被試。哈羅設想，如果行為主義的情緒習得論是正確的，那么幼猴理應對滿足其生理需要的事物(自然情況下當然是母猴)產生依戀;而如果愛是先天的需要，那么幼猴的依戀對象就不一定是食物提供者。

　　實驗方法

　　首先，實驗者制作了兩只代理母猴。其中一只用光滑的木頭做身子，用海綿和毛織物把它裹起來(木制母猴)，在胸前安裝了一個奶瓶用于喂養，身體內還安裝了一個提供溫暖的燈泡;另一只母猴的外表由鐵絲網制成，其他方面與木制母猴完全一樣(鐵絲母猴)。這樣，兩只代理母猴間的主要差異就在于：木制母猴能夠提供接觸安慰( contact comfort )，而鐵絲母猴則不能夠。

　　然后，研究者把兩只人造母猴分別放在兩個單獨的房間里，這些房間與幼猴住的籠子相通。實驗者把八只幼猴隨機分成兩組，一組由木制母猴喂養，另外一組由鐵絲母猴喂養。在喂養時間以外，幼猴可以自由地與兩只母猴接觸。

　　此外，實驗者刻意地創造了某些恐懼或不熟悉情景。比如：一般的常識告訴我們，當孩子們感到害怕時，他們總會到母親那里尋找庇護。為了研究這一現象，哈羅在它們的籠子里放入各種各樣能引發恐懼的物品，如上緊發條的玩具打鼓熊(這種玩具熊與幼猴一樣大，對幼猴而言是很可怕的)。再如：為了研究幼猴適應陌生環境情況，實驗者將兩組幼猴放進同一個不熟悉的小房間里，里面放著各種各樣的物品(如積木、毯子、帶蓋的容器、折紙等)，并設置三種情況：僅出現木制母猴，僅出現鐵絲母猴，或兩者都不出現。

　　最后，為了探討幼猴與代理母猴之間的依戀關系是否在它們分開一段時間后還能保持，當幼猴長到六個月能夠吃固體食物時，便讓它們與“母親”分開一段時間(最長時間約 30 天)，然后再在曠場環境中團聚。

　　實驗結果

　　研究者對這兩組幼猴進行了一系列觀察，結果發現幼猴偏愛有絨布包裹的木制母猴，不論是由鐵絲母猴還是木制母猴喂養的幼猴都對木制母猴產生強烈的依戀傾向。那些由鐵絲母猴喂養的幼猴也是只是在吃奶時迫不得已離開木制母猴，吃完后就迅速回到木制母猴那里。

　　其次，當幼猴發現自己正面對一些害怕的事物時，它們便很快跑向木制母猴，并抱住它以獲得安慰和保護。再者，當幼猴被置于陌生的環境后，所有幼猴都立即沖向木制母猴，抓住它，用身體蹭它，并擺弄它的臉和身體。然而，如果把這些幼猴放在同一間房間里，但木制母猴不出現時，它們則會充滿恐懼，出現情緒化的行為，如哭叫、縮成一團、吮吸手指。

　　最后一項實驗發現，當幼猴們在相同的曠場環境中再一次與木制母猴重逢時，它們沖向母猴，爬在他身上，緊緊抓住它。然后與母猴玩耍，撕咬包裹在母猴身上的絨布。最明顯的變化是幼猴不再像以前那樣，離開母猴去探索和玩耍房間的其他物品。按照哈羅的觀點，這很顯然地說明尋找安全感的需要比探求自然的趨向更為強烈。

　　總之，哈羅的這一系列實驗證明接觸安慰對幼猴與母猴間依戀關系的發展具有極其重要的作用。對于幼猴而言，接觸安慰在依戀關系的形成中比母猴提供乳汁的能力更重要。也就是說由這種接觸安慰產生的依戀情感是獨立于饑餓和干渴這些基本需要之外的。